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基于STM32的伺服云台天线控制系统
摘要：随着科技的日益发展，对伺服电机的控制从PLC控制平台，进入集成IC芯片的平台。以前PLC控制平台的云台机箱体积大、质量重、编程复杂，为解决这些对云台控制系统带来的不便，研究了基于STM32伺服云台天线控制系统。本文主要介绍了该系统的软硬件设计，并通过实验证明可以实现精确而简单的控制。 关键词：嵌入式 伺服电机 控制 中图
液压挖掘机参数化姿态控制系统
摘要：通过VB控制SolidWorks中液压挖掘机各液压缸长度参数，实现液压挖掘机姿态的参数化控制，并对模型的建立、系统的设定以及关键技术进行阐述。通过参数化姿态控制系统，在SolidWorks中自动装配出用户指定姿态的液压挖掘机几何模型，用户可以将该几何模型导入有限元软件Ansys中进行有限元分析，解决了有限元分析时挖掘机姿
城市集中供热无人值守换热站智能控制系统的研究与分析
[摘要] 本套无人值守换热站智能控制系统主要由人机界面-PLC-变频器、光纤以太网组成。重点阐述了二次供水温度的自动化控制回路及具体实施，循环泵补水泵的变频控制方案，通过以太网进行远程监控的数据传输，运行证明程序模块设计合理，算法控制精度高，远程通信网络可靠稳定，节省了大量的煤、电能源，经济效果显著。 [关键词] 换热站：可编