EEGU分类：毕业论文 文档格式：word文档 授权方式：电脑版免费下载 全文字数：5075字 下载次数：130 上传时间：2019/12/24 11:44:14 |
部分内容
摘 要：针对增强现实开发工具ARtoolkit利用特定编码的卡片来获取目标，并且利用标记卡片角点来推算出相机的空间位置，准确率不高，有严格的观测角度限制，且不能在复杂场景使用的问题。在采用即时定位与地图构建和随机抽样一致算法的基础上，研究了如何将利用即时空间定位算法准确的计算出相机的外参和图像序列ORB特征点的空间坐标集，并利用随机抽样一致和...
